美国动画电影《马达加斯加》衍生出的一部动画剧集。故事讲述了当Alex,Marty,Gloria和Melman几个主角还在非洲悠闲度日(从《马达加斯加:逃往非洲》后),四只企鹅(首领Skipper,智囊Kowalski,最年轻的Private和最疯狂的Rico)已经回到了纽约中央动物园,并在此地执掌管理大权。与此同时他们还要执行各种秘密任务,时不时地他们就要从动物园逃出来。